马达有构造与动作原理的不同,选用时要了解其基本特性的差异,再根据设备需求的性能和合适的价位来选择合适的马达。
马达的基本分类:
1. 直流马达(电动机)
直流马达具有良好的启动特性和调速特性,在调速性能要求较高的大型设备,比如轧钢机等都采用直流电动机拖动,但直流马达存在着直流换向问题,结构复杂,后期维护检修存在诸多不便。
有刷马达
调速容易是直流马达的一个特点,因此其广泛应用于各类消费品,如电动车、工作母机等。
无刷马达
无刷直流马达与普通的马达相比多了一组换向电路,马达本身和换向电路紧密的集合在一起。无刷直流马达具有直流马达的典型特性,调速性能和启动性能优异,在马达外围以驱动器控制流入马达的电流量,从低速到高速都能稳定的保持马达的速度和转矩。台民机械切葱机等产品即采用了无刷直流马达,由外围AC/DC控制器调节进入马达的电流量来调整马达的转速,同时**切葱机低高速运转时的转矩。
2. 交流马达(电动机)
交流马达广泛应用于国民工业的各行各业,与直流马达不同,交流马达结构简单,稳定、经济。其缺点在于自身无法完成调速,需要借助变频设备来实现速度的改变。
在94~95年以前,由于大功率晶闸管技术不过关,加上交流调速系统不够成熟,大功率调速、**调速在交流马达上无法实现。95年以后随着大功率晶闸管的批量生产和计算机控制系统的高速发展,特别是变频器的出现,让交流马达的调速变得可行而且*。简单的概括来讲,变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电源,从而达到改变交流马达转速的目的。本公司大部分调速系列切菜机(如TM-801、TM-805、TM-806等)、切肉机等产品均采用交流马达+变频器模式,该方式具有无极调速精度高、启动电流小、起动转矩大、节能**等特点。
3. 步进马达(电动机)
通过控制器*脉波数量的变化,就可以达到**的马达运转与定位,适用于开回流设计,有低转速、低振动、转轴保持力、位置精度高、误差率低且不累积等优点,可搭配**、高强度的减速机使用。
4. 伺服马达(电动机)
伺服马达适用于闭合回路系统,结合编码器作回授控制,所以不会有不准的现象。伺服马达具有各式运动控制模式/参数设定、控制界面I/O、监控状态、接收控制器脉波输入指令等功能。
伺服马达具有以下特点:
l 通常搭配驱动器与控制器(PLC、DSP)出售
l 应用范围:如CNC加工设备、机器人、恒速控制、追踪控制、XY(Z)平台、机构定位(定速)控制、转矩控制等自动化控制
l 体积小、**、可应用机械精密定位、使用半闭环回路系统及全闭环回路系统、**位置检知等精密定位系统
l 业界常用的**有:三菱、panasonic、Fanuc、台达马达